中國首款智能公交全球首發(fā) 可實現(xiàn)“無人駕駛”
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作者:瑞華贏
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發(fā)布時間: 2017-12-04
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方向盤可以自己動,，遇到交通燈和行人會自動剎車，到了十字路口自動轉(zhuǎn)彎,，到了公交站自動變道?？俊S著人工智能以及各項協(xié)同技術(shù)的日趨成熟,，智能駕駛開始進入我們的生活。12月2日上午,，阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運行,，四輛全電動智能駕駛公交在全程1.2公里的線路運行，車速每小時10-30公里,，途中設(shè)三個?？空尽＿@是中國第一款阿爾法巴智能駕駛公交全球首發(fā),，并首次在開放道路上進行了載客試運行,。
記者在現(xiàn)場看到，這批公交外觀上比普通公交更為小巧,，最大的區(qū)別是車前后各裝載了兩個像眼睛一樣的傳感器,。車輛內(nèi)部設(shè)置有17個座位，可滿載25人,；40分鐘即可充滿電,，單次續(xù)航里程可達150㎞。
具人工和智能駕駛兩模式
“車上有7道智能化傳感器作為安全保障,?！睋?jù)深圳市海梁科技董事長胡劍平介紹，車輛配有激光雷達,、毫米波雷達,、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境,，能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng),，已實現(xiàn)自動駕駛下的行人、車輛檢測,、減速避讓,、緊急停車、障礙物繞行,、變道,、自動按站停靠等功能,，系統(tǒng)安全性,、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)完全符合公交試運行的要求,。并且具備人工和智能駕駛兩種模式,，可根據(jù)實際需求進行切換。
“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)（CBSF）示范項目，由國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（ITSC）和深圳巴士集團發(fā)起,。截至目前,，搭載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士公交車先后在國樂科技園、南方科技大學(xué),、福田保稅區(qū)測試4個月,，累計測試里程約8000公里。
投入運營后票價一元人民幣
據(jù)了解,，試運行期間共有4臺公交上路開行,，行駛線路是在福田保稅區(qū)，沿線停站海梁站,、深巴站和福田站,。車輛首末班車運營時間為9:00至18:00。正式投入運營后,，票價一元人民幣,。乘客除可使用“深圳通”卡、“手機 深圳通”付費外,，還可使用深圳通二維碼掃碼支付,。
胡劍平表示，第一階段試運行期間,，將邀請乘客免費體驗，同時收集交通數(shù)據(jù),、客流數(shù)據(jù),、智能駕駛系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)及公眾意見，進一步完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)網(wǎng)絡(luò),，逐步將福田保稅區(qū)打造成內(nèi)地智慧出行示范區(qū),。
胡劍平透露，下一步將在南方科技大學(xué),、深圳市光明新區(qū),、深圳市大鵬新區(qū)持續(xù)推進中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)，并配合國家CBSF項目總體規(guī)劃的實施,，在內(nèi)地十個示范城市落地運營,。
記者體驗：
感應(yīng)靈敏駕駛流暢
“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交，車輛已進入智能駕駛模式,?！?日上午10時許，大公報記者在福田保稅區(qū)搭載了一輛阿爾法巴智能駕駛公交,，試乘體驗了一把智能公交,，車輛全程以低于40km/h的速度載客行駛，沿途設(shè)三個停靠站,，全程1.2公里,。
試乘開始時，由于人員超載導(dǎo)致車輛無法正常前行,，待部分體驗乘客下車后,，車輛開始正常前行。
在駕駛室內(nèi),，司機坐在駕駛位上,，但雙手抱在胸前，而不是放在方向盤上,。車輛行駛途中,，駕駛員不需要操作油門、剎車,、方向盤,，公交車可以自己按照既定路線行進、停站,。
記者體驗過程中留意到,，車輛會根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)反應(yīng)調(diào)整。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時,，方向盤會自動轉(zhuǎn)動調(diào)整方向,，在即將進站停靠也會提前開啟轉(zhuǎn)向燈進行變道,。同時,，在行駛過程中，車輛會因感應(yīng)到周邊障礙物自動點剎,、急剎,。當(dāng)前方突然有行人通過時，車輛會急剎減速避讓,。
專家：
行業(yè)迎變革 技術(shù)待優(yōu)化
隨著智能駕駛公交技術(shù)的發(fā)展完善,，將大大降低公交司機的勞動強度，增強公交運營安全性,。廣東省交通運輸規(guī)劃研究中心高級工程師張希接受大公報採訪時說,，“增加安全性和有效解決公交行業(yè)司機難招的問題是對公交企業(yè)最有吸引力的一點。同時,，相對于人工駕駛的公交,，自動駕駛的公交會像地鐵一樣更加準時，方便乘客出行,?！?/span>
張希表示，公交司機每天都在超強度工作，而且全程都要集中精神,，每天工作10小時以上是常態(tài),，有時候周末和節(jié)假日都沒有休息，“無人駕駛公交”可以降低司機的工作強度,，公交司機就不用那么累了,。
張希認為，相比私人小汽車等,，無人駕駛技術(shù)在公交出行中運營環(huán)境不會太過復(fù)雜,。
首先是可以根據(jù)既定線路對車輛駕駛行為做針對性的改善，另外可以在應(yīng)用前期通過硬隔離,、軟隔離等手段進一步簡化無人駕駛的運用環(huán)境,。但在技術(shù)層面仍需不斷改進，增強處理復(fù)雜環(huán)境的能力