中國(guó)首款智能公交全球首發(fā) 可實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”
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作者:瑞華贏
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發(fā)布時(shí)間: 2017-12-04
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方向盤(pán)可以自己動(dòng),，遇到交通燈和行人會(huì)自動(dòng)剎車(chē)，到了十字路口自動(dòng)轉(zhuǎn)彎,，到了公交站自動(dòng)變道?？俊S著人工智能以及各項(xiàng)協(xié)同技術(shù)的日趨成熟，智能駕駛開(kāi)始進(jìn)入我們的生活,。12月2日上午,，阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行，四輛全電動(dòng)智能駕駛公交在全程1.2公里的線路運(yùn)行,，車(chē)速每小時(shí)10-30公里,，途中設(shè)三個(gè)停靠站。這是中國(guó)第一款阿爾法巴智能駕駛公交全球首發(fā),，并首次在開(kāi)放道路上進(jìn)行了載客試運(yùn)行,。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這批公交外觀上比普通公交更為小巧,，最大的區(qū)別是車(chē)前后各裝載了兩個(gè)像眼睛一樣的傳感器,。車(chē)輛內(nèi)部設(shè)置有17個(gè)座位，可滿(mǎn)載25人,；40分鐘即可充滿(mǎn)電,，單次續(xù)航里程可達(dá)150㎞。
具人工和智能駕駛兩模式
“車(chē)上有7道智能化傳感器作為安全保障,?！睋?jù)深圳市海梁科技董事長(zhǎng)胡劍平介紹，車(chē)輛配有激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá),、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周?chē)h(huán)境,，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng),，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車(chē)輛檢測(cè),、減速避讓,、緊急停車(chē)、障礙物繞行,、變道,、自動(dòng)按站停靠等功能,，系統(tǒng)安全性,、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)完全符合公交試運(yùn)行的要求,。并且具備人工和智能駕駛兩種模式,，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。
“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是中國(guó)未來(lái)新能源與智能公交系統(tǒng)（CBSF）示范項(xiàng)目,，由國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（ITSC）和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起,。截至目前,，搭載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士公交車(chē)先后在國(guó)樂(lè)科技園,、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測(cè)試4個(gè)月,，累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳s8000公里,。
投入運(yùn)營(yíng)后票價(jià)一元人民幣
據(jù)了解，試運(yùn)行期間共有4臺(tái)公交上路開(kāi)行,，行駛線路是在福田保稅區(qū),，沿線停站海梁站,、深巴站和福田站。車(chē)輛首末班車(chē)運(yùn)營(yíng)時(shí)間為9:00至18:00,。正式投入運(yùn)營(yíng)后,，票價(jià)一元人民幣。乘客除可使用“深圳通”卡,、“手機(jī) 深圳通”付費(fèi)外,，還可使用深圳通二維碼掃碼支付。
胡劍平表示,，第一階段試運(yùn)行期間,，將邀請(qǐng)乘客免費(fèi)體驗(yàn)，同時(shí)收集交通數(shù)據(jù),、客流數(shù)據(jù),、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見(jiàn)，進(jìn)一步完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)網(wǎng)絡(luò),，逐步將福田保稅區(qū)打造成內(nèi)地智慧出行示范區(qū),。
胡劍平透露，下一步將在南方科技大學(xué),、深圳市光明新區(qū),、深圳市大鵬新區(qū)持續(xù)推進(jìn)中國(guó)未來(lái)新能源與智能公交系統(tǒng)，并配合國(guó)家CBSF項(xiàng)目總體規(guī)劃的實(shí)施,，在內(nèi)地十個(gè)示范城市落地運(yùn)營(yíng),。
記者體驗(yàn)：
感應(yīng)靈敏駕駛流暢
“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交，車(chē)輛已進(jìn)入智能駕駛模式,?！?日上午10時(shí)許，大公報(bào)記者在福田保稅區(qū)搭載了一輛阿爾法巴智能駕駛公交,，試乘體驗(yàn)了一把智能公交,，車(chē)輛全程以低于40km/h的速度載客行駛，沿途設(shè)三個(gè)?？空?，全程1.2公里。
試乘開(kāi)始時(shí),，由于人員超載導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法正常前行,，待部分體驗(yàn)乘客下車(chē)后，車(chē)輛開(kāi)始正常前行,。
在駕駛室內(nèi),，司機(jī)坐在駕駛位上，但雙手抱在胸前，而不是放在方向盤(pán)上,。車(chē)輛行駛途中,，駕駛員不需要操作油門(mén)、剎車(chē),、方向盤(pán),，公交車(chē)可以自己按照既定路線行進(jìn)、停站,。
記者體驗(yàn)過(guò)程中留意到,，車(chē)輛會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)反應(yīng)調(diào)整。當(dāng)車(chē)輛行駛到拐彎處時(shí),，方向盤(pán)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向,，在即將進(jìn)站停靠也會(huì)提前開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道,。同時(shí),，在行駛過(guò)程中，車(chē)輛會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎,、急剎,。當(dāng)前方突然有行人通過(guò)時(shí)，車(chē)輛會(huì)急剎減速避讓,。
專(zhuān)家：
行業(yè)迎變革 技術(shù)待優(yōu)化
隨著智能駕駛公交技術(shù)的發(fā)展完善,，將大大降低公交司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)公交運(yùn)營(yíng)安全性,。廣東省交通運(yùn)輸規(guī)劃研究中心高級(jí)工程師張希接受大公報(bào)採(cǎi)訪時(shí)說(shuō),，“增加安全性和有效解決公交行業(yè)司機(jī)難招的問(wèn)題是對(duì)公交企業(yè)最有吸引力的一點(diǎn)。同時(shí),，相對(duì)于人工駕駛的公交,，自動(dòng)駕駛的公交會(huì)像地鐵一樣更加準(zhǔn)時(shí)，方便乘客出行,?！?/span>
張希表示，公交司機(jī)每天都在超強(qiáng)度工作,，而且全程都要集中精神,，每天工作10小時(shí)以上是常態(tài)，有時(shí)候周末和節(jié)假日都沒(méi)有休息,，“無(wú)人駕駛公交”可以降低司機(jī)的工作強(qiáng)度,，公交司機(jī)就不用那么累了。
張希認(rèn)為,，相比私人小汽車(chē)等,，無(wú)人駕駛技術(shù)在公交出行中運(yùn)營(yíng)環(huán)境不會(huì)太過(guò)復(fù)雜。
首先是可以根據(jù)既定線路對(duì)車(chē)輛駕駛行為做針對(duì)性的改善,，另外可以在應(yīng)用前期通過(guò)硬隔離,、軟隔離等手段進(jìn)一步簡(jiǎn)化無(wú)人駕駛的運(yùn)用環(huán)境。但在技術(shù)層面仍需不斷改進(jìn),，增強(qiáng)處理復(fù)雜環(huán)境的能力